【摘要】基于生产现场和日常生活的实际需要，在柔性自动化生产线、智能仓库储存管理及物流运输和装卸等领域，研究和开发智能小车系统有作十分重要的意义。本项目是基于HT46RU232系列单片机设计的智能寻迹避障小车灭火系统，通过红外发光管发射红外线光照射路面，黑色与白色具有不同的反射强度，利用红外接收管可以检测到这些信息。读取到光电传感器的信息后就可以判断出小车前方道路相对车身的位置，并做出准确的行驶判断当生产现场环境恶劣时，人工不能完成的任务如物料运输和装卸等，均可采用智能小车完成相对应的任务。
【关键词】
《邢台职业技术学院学报》 2015-10-23
《邢台职业技术学院学报》 2015-10-23
《科技创新与应用》 2015-10-23
《邢台职业技术学院学报》 2015-10-23
《科技创新与应用》 2015-10-27
《科技创新与应用》 2015-10-26
《科技创新与应用》 2015-10-27
《科技创新与应用》 2015-10-26
010-56259535
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